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专利开放许可

箱型梁自动焊接装置及使用方法

转让/许可方名称：天津中德应用技术大学

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一种基于Koopman算子的重载AGV轨迹跟踪模型的仿真分析

转让/许可方名称：天津中德应用技术大学

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转让/许可方名称：天津理工大学

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【202222949945.0】一种压痕装置

转让/许可方名称：天津汇世祥包装制品股份有限公司

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【201510163370.1】基于十字形PIN二极管的可编

转让/许可方名称：南开大学

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挂牌截止时间：2030-01-01

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转让/许可方名称：天津理工大学

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【201910653427.4】一种通过低频振动和机械冲击为

转让/许可方名称：天津理工大学

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【202110691349.4】一种高速并联机器人的模糊前馈

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